Oklepna vozila so vse vrste goseničnih ali kolesnih vojaških vozil z oklepno zaščito in so splošen izraz za oklepna vojaška ali policijska vozila. Tanki so tudi vrsta goseničarskih oklepnikov, vendar so običajno ločeno razvrščeni za bojne namene. Oklepna vozila se večinoma nanašajo na vozila s šibkejšo zaščito in ognjeno močjo kot tanki.
Oklepna vozila se odlikujejo po visoki terenski manevriranju, zaščiti in ognjeni moči. Razdeljeni so na dve vrsti: tip gosenice in tip kolesa. Običajno so opremljeni z eno ali dvema topništvom malega in srednjega kalibra ter več mitraljezi. Nekateri so opremljeni tudi s protitankovskimi raketami. Struktura je sestavljena iz karoserije oklepnega avtomobila, orožnega sistema, elektrarne itd.
